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아두이노 기초 및 응용
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싸이피아에서 쉽게 찾을 수 있습니다.
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SPAC1N 뉴 아두이노 2WD 자동차 스마트카 로봇 PART1(조립하기)

SPAC1N 뉴 아두이노 자동차는 SPAC1에서 새롭게 업그레이드되었습니다. 기존 SPAC1과 달리 모든 부품이 차대위에 견고하게 장착되며 더욱 튼튼하고 내구성이 좋아졌습니다.

기능적으로는 LCD표시창을 추가하여 초음파센서로 부터 계산된 장애물과의 거리를 눈으로 확인할 수 있습니다. 또한 장애물과의 거리가 10CM이내인 경우 후진을 하여 장애물 탙출을 더욱 용이하게 하였습니다.

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SPAC1 아두이노 2WD 자동차 스마트카 로봇 PART1

아두이노 우노를 이용한 2WD 자동차 스마트카 로봇입니다. 아두이노 우노보드를 이용하여 최소의 구성으로 스마트카를 구현해 볼 수 있습니다. 초음파센서를 사용하여 장애물을 감지하고 모터 구동을 위하여 L298N 보드를 사용합니다.

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아두이노 아크릴 4축 로봇팔 조립설명

서보모터 조정
로봇팔에는 4개의 서보모터가 사용되며 각각 회전축, 팔꿈치축(좌측), 어깨축(우측), 그립퍼를 제어하게 됩니다. 아크릴 부품에 부착하기 전에 회전축을 조정하여 준비합니다.
아래와 같이 서보모터 고정브라켓으로 서보모터를 좌우로 최대한 돌리면서 회전각도를 90도(정중앙)에 오도록 합니다.

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열전소자 냉기모듈 냉각판모듈 결선 및 온도컨트롤러 연결 방법

열전소자를 이용한 냉기모듈 및 냉각판 모듈의 전원 결선방법 및 온도컨트롤러를 사용하는 경우 온도컨트롤러와의 연결방법에 대해 설명합니다. 여기서는 모두 60W급(최대 75W)의 모듈만을 사용하였으며 그 이상의 제품일 경우에는 용량에 맞는 전원과 온도컨트롤러, 케이블을 사용하시면 동일한 방법으로 사용이 가능합니다.