ARBOT1 아두이노 4자유도 로봇팔자동차 조립방법 2

ARBOT1은 아두이노 4자유도 로봇팔과 4WD자동차가 결합된 스마트카로봇입니다. 아크릴 4자유도 로봇과 4WD 차대와 결합하여 자동차 주행 및 로봇팔 구동실험을 할 수 있습니다. 18650 배터리 2개를 사용하여 강력한 구동으로 장시간 사용이 가능합니다.
PART2에서는 차대 2번에 아두이노보드,드라이버보드,배터리케이스 그리고 조립된 로봇팔을 올리게 됩니다.

안드로이드폰과 블루투스로 연결하여 제어가 가능합니다. 안드로이드 플레이스토어에서 앱을 다운받아 사용하시면 됩니다.

- ARBOT1 조립 동영상 2

 

PART2 - 차대 2번 조립

PART2에서는 차대 2번에 아두이노보드,드라이버보드,배터리케이스 그리고 조립된 로봇팔을 올리게 됩니다.

 

1. 전체 구성품

PART 2 조립을 위한 구성품은 아래와 같습니다.

2. 아두이노보드 고정용 부품 조립

아래와 같이 총 4개의 스페이서와 너트를 차대2번에 조립합니다. 반드시 스페이서와 윗면(숫자표기)에 그리고 너트가 뒷면에 오도록 합니다.

배터리박스의 전선을 DC터미널잭과 결선합니다. 빨간색이 +이고 검정선이 -입니다.

배터리박스를 차대 2번에 조립합니다.

 

로봇팔 고정용 볼트와 너트를 차대에 조립합니다. 육각렌치를 사용하며 너트를 완전히 조이지 않습니다.

로봇팔을 올려서 볼트를 조여줍니다. 이때 볼트나 로봇팔 하부 아크릴을 통과하지 않도록 주의합니다.

 

아두이노보드를 올리고 나사로 고정합니다.

 

아두이노 보드위에 모터드라이버보드를 올려줍니다.

PART2 조립이 완료되었습니다.

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