6자유도 알루미늄 로봇팔 로봇암 키트 조립방법

알루미늄 브라켓과 6개의 메탈서보모터를 사용한 6자유도 로봇의 기구부 조립방법에 대하여 설명합니다. 컨트롤러부는 추후에 별도에 글로 설명드릴 예정입니다.

서보모터에 아래와 같이 메탈디스크를 부착하고 서보모터에 포함된 볼트로 고정합니다.

4자유도 아크릴 아두이노 로봇팔 키트 튜토리얼

조립 완료된 4자유도 아크릴 로봇팔을 아두이노 우노보드로 프로그램하고 제어하는 방법에 대해 알아봅니다. 로봇팔은 총 4개의 서보모터로 구동되며 각각 좌우회전, shoulder(어깨)축 이동, elbow(팔꿈치)축 이동, 그립퍼 열고 닫기를 담당합니다. 아두이노 우노보드에 센서쉴드보드를 결합하여 결선을 최소화하고 조이스틱모듈 2개를 사용하여 로봇팔을 조정하게 됩니다.

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