리니어 이송레일 엑추에이터 구동실험

아두이노를 사용하여 리니어 이송레일을 구동하는 실험을 합니다. 400mm 리니어 이송 레일 슬라이더이며, T8(8mm) 2mm피치(한바퀴에 2mm이동)의 리드스크류와 NEMA17 4248 스텝모터가 사용되었습니다.
이송속도는 초당 0~20mm이며 오차는 약 0.5mm입니다. 횡축 부하는 최대 15Kg입니다.

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