서보모터 각도제어 실험
서보모터는 일정한 속도로 연속회전하는 일반모터와 달리 원하는 각도만큼 회전하게 하는 모터로 로봇이나 기타 위치제어에 많이 사용됩니다. 서보모터에도 토크, 최대각도, 사용전압 등에 따라 종류가 다양합니다. 여기서는 소형 서보모터에 속하는 9g 서보모터를 사용하여 아두이노로 각도를 제어하는 실험을 합니다.
Embedded & Robotics
서보모터는 일정한 속도로 연속회전하는 일반모터와 달리 원하는 각도만큼 회전하게 하는 모터로 로봇이나 기타 위치제어에 많이 사용됩니다. 서보모터에도 토크, 최대각도, 사용전압 등에 따라 종류가 다양합니다. 여기서는 소형 서보모터에 속하는 9g 서보모터를 사용하여 아두이노로 각도를 제어하는 실험을 합니다.
플라스틱 저가형 팬틸트 조립 방법입니다. 추가로 SG90 9G 서보모터 2개가 필요합니다. 내구성을 생각하신다면 MG90 메탈타입의 서보모터를 사용하십시요.