리니어 이송레일 엑추에이터 구동실험
아두이노를 사용하여 리니어 이송레일을 구동하는 실험을 합니다. 400mm 리니어 이송 레일 슬라이더이며, T8(8mm) 2mm피치(한바퀴에 2mm이동)의 리드스크류와 NEMA17 4248 스텝모터가 사용되었습니다.
이송속도는 초당 0~20mm이며 오차는 약 0.5mm입니다. 횡축 부하는 최대 15Kg입니다.
스텝모터 제어 실험
스텝모터는 펄스를 사용하여 정해진 각도만큼 회전하는 모터입니다. 실제로는 스텝모터 구동을 위해 스텝모터 드라이버가 사용되며 스텝모터 드라이버가 펄스 신호를 받으면 스텝모터를 구동하여 정해진 각도(스텝각)로 설정된 방향으로 회전시킵니다. 위치 및 회전 각도 제어를 위해서는 펄스의 수를 사용하며 회전 속도는 펄스의 주파수로 제어하게 됩니다.