리니어 이송레일 엑추에이터 구동실험
아두이노를 사용하여 리니어 이송레일을 구동하는 실험을 합니다. 400mm 리니어 이송 레일 슬라이더이며, T8(8mm) 2mm피치(한바퀴에 2mm이동)의 리드스크류와 NEMA17 4248 스텝모터가 사용되었습니다.
이송속도는 초당 0~20mm이며 오차는 약 0.5mm입니다. 횡축 부하는 최대 15Kg입니다.
아두이노를 사용하여 리니어 이송레일을 구동하는 실험을 합니다. 400mm 리니어 이송 레일 슬라이더이며, T8(8mm) 2mm피치(한바퀴에 2mm이동)의 리드스크류와 NEMA17 4248 스텝모터가 사용되었습니다.
이송속도는 초당 0~20mm이며 오차는 약 0.5mm입니다. 횡축 부하는 최대 15Kg입니다.
스텝모터는 펄스를 사용하여 정해진 각도만큼 회전하는 모터입니다. 실제로는 스텝모터 구동을 위해 스텝모터 드라이버가 사용되며 스텝모터 드라이버가 펄스 신호를 받으면 스텝모터를 구동하여 정해진 각도(스텝각)로 설정된 방향으로 회전시킵니다. 위치 및 회전 각도 제어를 위해서는 펄스의 수를 사용하며 회전 속도는 펄스의 주파수로 제어하게 됩니다.