아두이노

조립이 완료된 6자유도 알루미늄 로봇팔을 구동하기 위한 구동부의 조립방법에 대해서 설명합니다. 로봇팔에 구동부를 결합한 후 아두이노에 프로그램을 업로드하게 되면 3개의 조이스틱 스위치를 사용하여 총 6개의 서보모터를 각각 제어할 수 있게 됩니다.

아두이노 구동소스

압축 암호는 구동부품세트에 포함되어 있습니다.

아두이노를 사용하여 리니어 이송레일을 구동하는 실험을 합니다. 400mm 리니어 이송 레일 슬라이더이며, T8(8mm) 2mm피치(한바퀴에 2mm이동)의 리드스크류와 NEMA17 4248 스텝모터가 사용되었습니다.
이송속도는 초당 0~20mm이며 오차는 약 0.5mm입니다. 횡축 부하는 최대 15Kg입니다.

이 번에는 아두이노에서 적외선 리모컨을 사용하는 방법을 소개합니다. IR 또는 적외선은 가전기기를 포함한 단순 무선 통신에 광범위하게 사용되며 구현함에 있어서 매우 쉽고 가격이 저렴한 것이 특징입니다. 적외선은 가시 광선과 매우 유사하지만 파장이 길며 사람의 눈에는 보이지 않습니다.

스텝모터는 펄스를 사용하여 정해진 각도만큼 회전하는 모터입니다. 실제로는 스텝모터 구동을 위해 스텝모터 드라이버가 사용되며 스텝모터 드라이버가 펄스 신호를 받으면 스텝모터를 구동하여 정해진 각도(스텝각)로 설정된 방향으로 회전시킵니다. 위치 및 회전 각도 제어를 위해서는 펄스의 수를 사용하며 회전 속도는 펄스의 주파수로 제어하게 됩니다.

이 번에는 74HC595 실험을 합니다. 74HC595는 직렬 데이터 입력을 8비트의 병렬로 출력할 수 있는 로직 IC(8-Bit Serial to Parallel Shift Register)입니다. 74HC595를 쓰는 가장 큰 이유는 한정된 디지털 IO로 많은 디지털 출력을 제어하기 위함입니다.

이번에는 8x8 LED 도트 매트릭스를 구동하는 실험입니다.

이 번에는 4자리 7세그먼트 LED를 구동하는 실험을 합니다.

첫 번째 LED에 1을 표시하고 두 번째 LED에 2, 세 번째 LED에 3, 네 번째 LED에 4를 한 번에 하나의 숫자만 0.5 초 간격으로 표시합니다.

4자리 7세그먼트LED : 1개
220Ω  저항 : 8개
 

여기서는 가변저항을 사용하여 아날로그값을 읽어오는 실험을 합니다.

이 실험에서는 저항 값을 조정이 가능한 가변저항의 저항값을 아날로그 값으로 변환 한 다음 화면(시리얼모니터)에 표시합니다. 이 실험으로 가변저항으로 변화된 저항값에 따라 전압이 변한다는 것과 이를 아날로그 입력을 통해 디지털 값으로 변환하는 방법에 대해서 알 수 있습니다. 아날로그 입력핀 A0를 사용합니다.

여기서는 진동센서를 사용하여 LED를 켜는 실험을 합니다.

진동센서는 틸트(TILT), 기울기, 비드(BEAD), 볼(BALL) 스위치 또는 센서라고도 하며 내부의 전도성 볼의 이동에 의해 접점이 붙거나 떨어지는 원리를 이용하여 진동이나 기울기를 감지합니다. 이 번에는 진동이나 기울기를 감지하여 LED를 점등하는 실험을 합니다. 필요한 부품은 다음과 같습니다.