SPAC1N 뉴 아두이노 2WD 자동차 스마트카 로봇 PART1(조립하기)

SPAC1N 뉴 아두이노 자동차는 SPAC1에서 새롭게 업그레이드되었습니다. 기존 SPAC1과 달리 모든 부품이 차대위에 견고하게 장착되며 더욱 튼튼하고 내구성이 좋아졌습니다.

기능적으로는 LCD표시창을 추가하여 초음파센서로 부터 계산된 장애물과의 거리를 눈으로 확인할 수 있습니다. 또한 장애물과의 거리가 10CM이내인 경우 후진을 하여 장애물 탙출을 더욱 용이하게 하였습니다.

아두이노 아크릴 4축 로봇팔 조립설명

서보모터 조정
로봇팔에는 4개의 서보모터가 사용되며 각각 회전축, 팔꿈치축(좌측), 어깨축(우측), 그립퍼를 제어하게 됩니다. 아크릴 부품에 부착하기 전에 회전축을 조정하여 준비합니다.
아래와 같이 서보모터 고정브라켓으로 서보모터를 좌우로 최대한 돌리면서 회전각도를 90도(정중앙)에 오도록 합니다.

SAFE1 아두이노 지문인식센서 키트 조립방법 및 동작

아두이노 우노보드와 지문인식센서, 릴레이모듈, 액티브부저를 이용한 지문이식센서 키트로서 각종 출입문 개폐 실습 및 출입통제시스템을 실습할 수 있습니다. 지문을 등록할 수 있으며 등록된 지문으로 인식되는 경우 릴레이가 동작합니다. 아두이노 우노보드에는 출고시 지문인식프로그램이 저장되어 있으며 지문인식센서와 기타 모듈연결을 위한 핀이 납땜이 된 상태이므로 별도로 인두기등은 필요하지 않습니다.

아두이노 로드셀 전자저울 키트 조립 및 테스트

아두이노 우노보드를 사용한 전자저울 키트입니다. 조립 구성품은 아래 사진을 참조하시기 바랍니다.

3KG 로드셀 센서를 사용하며 버튼키를 이용하여 영점조정 및 옵셋조정이 가능한 것이 특징입니다.

조립시 드라이버와 너퍼등의 공구가 있으면 편리합니다.

6자유도 알루미늄 로봇팔 로봇암 키트 조립방법

알루미늄 브라켓과 6개의 메탈서보모터를 사용한 6자유도 로봇의 기구부 조립방법에 대하여 설명합니다. 컨트롤러부는 추후에 별도에 글로 설명드릴 예정입니다.

서보모터에 아래와 같이 메탈디스크를 부착하고 서보모터에 포함된 볼트로 고정합니다.

4자유도 아크릴 아두이노 로봇팔 키트 튜토리얼

조립 완료된 4자유도 아크릴 로봇팔을 아두이노 우노보드로 프로그램하고 제어하는 방법에 대해 알아봅니다. 로봇팔은 총 4개의 서보모터로 구동되며 각각 좌우회전, shoulder(어깨)축 이동, elbow(팔꿈치)축 이동, 그립퍼 열고 닫기를 담당합니다. 아두이노 우노보드에 센서쉴드보드를 결합하여 결선을 최소화하고 조이스틱모듈 2개를 사용하여 로봇팔을 조정하게 됩니다.

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