SPAC2 초음파센서 서보패닝 장애물 회피주행 실험

아두이노 우노를 이용한 2WD 자동차 스마트카 로봇 SPAC2입니다. SPAC1의 상위모델로 충전용 18650배터리 2개(7.4V)를 사용하여 강력한 구동이 가능하고 오랜 주행이 가능합니다. 여기서는 초음파센서 서보패닝을 이용한 장애물회피 주행실험을 합니다.

SPAC2 적외선센서를 사용한 라인트레이서 주행 실험

아두이노 우노를 이용한 2WD 자동차 스마트카 로봇 SPAC2입니다. SPAC1의 상위모델로 충전용 18650배터리 2개(7.4V)를 사용하여 강력한 구동이 가능하고 오랜 주행이 가능합니다. 여기서는 TCRT5000모듈 2개를 사용하여 라인트레이서 주행실험을 합니다.

아두이노 기본실습 7 - 1602 텍스트 LCD실험

1602 텍스트 LCD는 16줄 2라인의 영문텍스트를 표시가능한 LCD로서 일반적으로 가장 많이 사용됩니다. 최초의 1602 LCD는 HD44780컨트롤러를 사용하였으나 현재는 많은 호환칩들이 개발되어 동일한 기능의 LCD를 저렴한 가격으로 사용가능하게 되었습니다.

여기서는 아두이노보드를 사용하여 LCD에 텍스트를 표시하는 실험을 합니다.

아두이노 기본실습 6 - CDS(Photoresistor) 광센서 조도센서 실험

포토레지스터(Photoresistor)는 일명 CDS센서라고도 불리우며 빛의 양을 측정하는 광센서로서 조도센서의 역할을 합니다. 빛에 따라 저항값이 변하며 빛을 받으면 내부 저항값이 감소하며 빛이 없으면 내부 저항값이 급격히 증가하는 특성을 보입니다.

아두이노 기본실습 5 - 푸시버튼 스위치 실험

푸시버튼 스위치는 회로구성에 있어서 기본이 되는 전자부품으로 모터와 같은 장치들을 온/오프하는 용도로 많이 사용됩니다. 이 번 실험에서는 푸시버튼 스위치로 회로구성을 한 후 아두이노 프로그램으로 입력을 받아 LED를 온/오프하는 방법에 대해서 알아봅니다.

여러가지 종류의 푸시버튼 스위치가 있으나 가장 많이 사용되는 6MM 또는 12MM TACT SWITCH를 가지고 실험합니다.

아두이노 기본실습 4 - 숫자표시 LED 7세그먼트 LED 실험

여기서는 숫자표시 LED인 7세그먼트 LED를 이용하여 숫자를 표시하는 실험을 합니다. 7세그먼트 LED는 8개의 LED(도트포함)로 구성되어 있으며 아두이노 보드의 8개의 디지털IO핀을 사용하여 각각의 LED를 ON/OFF함으로써 숫자를 표시하게 됩니다.

아두이노 기본실습 3 - 패시브버저 Passive Buzzer 구동실험

여기서는 패시브버저(Passive Buzzer)를 가지고 소리를 내는 실험을 해봅니다. 아두이노 우노보드에서는 2 가지의 주파수를 만들어내고 이 를 디지털IO 포트로 출력하는 프로그램을 작성하게 됩니다.

버저에는 패시브버저와 액티브버저(Active Buzzer)가 있으며 이 둘의 차이점은 다음과 같습니다.

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