6자유도 알루미늄 로봇팔 로봇암 구동부 조립방법

조립이 완료된 6자유도 알루미늄 로봇팔을 구동하기 위한 구동부의 조립방법에 대해서 설명합니다. 로봇팔에 구동부를 결합한 후 아두이노에 프로그램을 업로드하게 되면 3개의 조이스틱 스위치를 사용하여 총 6개의 서보모터를 각각 제어할 수 있게 됩니다.

아두이노 구동소스

압축 암호는 구동부품세트에 포함되어 있습니다.

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