SBOT1 아두이노 세그웨이 밸런싱로봇 제작(Feat. MPU6050, PID제어)

여기서는 세그웨이(Segway)와 같이 두 바퀴로 균형을 유지하여 넘어지지 않는 로봇을 제작합니다.

이 로봇은 Self-balancing robot 또는 평행자동차, 밸런싱로봇, 세그웨이 로봇으로 불리우며 여기서 실험하는 로봇은 매우 단순한 구조로 최소한의 부품으로 밸런싱로봇을 구현해보고 원리를 이해하는데 목적을 두고 있습니다.

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