6자유도

알루미늄 브라켓과 6개의 메탈서보모터를 사용한 6자유도 로봇의 기구부 조립방법에 대하여 설명합니다. 컨트롤러부는 추후에 별도에 글로 설명드릴 예정입니다.

서보모터에 아래와 같이 메탈디스크를 부착하고 서보모터에 포함된 볼트로 고정합니다.