SBOT1 아두이노 세그웨이 밸런싱로봇 제작(Feat. MPU6050, PID제어) 여기서는 세그웨이(Segway)와 같이 두 바퀴로 균형을 유지하여 넘어지지 않는 로봇을 제작합니다. 이 로봇은 Self-balancing robot 또는 평행자동차, 밸런싱로봇, 세그웨이 로봇으로 불리우며 여기서 실험하는 로봇은 매우 단순한 구조로 최소한의 부품으로 밸런싱로봇을 구현해보고 원리를 이해하는데 목적을 두고 있습니다. June 12, 2019 By scipia 아두이노, 세그웨이, 로봇, arduino, MPU6050, Segway, robot, L298N, 싸이피아, SCIPIA, 밸런싱로봇, 평행자동차, self-balancing, SBOT, 아두이노자동차, 아두이노RC카 0 Comments Read more...