메탈 PTZ 팬틸트 Pan Tilt 조립방법
알루미늄 재질의 서보 브라켓입니다. MG995 또는 MG996R 서보 모터 사용가능하며 각종 로봇 제작 및 카메라 팬틸트 등에 사용가능합니다.
SBOT1 아두이노 세그웨이 밸런싱로봇 제작(Feat. MPU6050, PID제어)
여기서는 세그웨이(Segway)와 같이 두 바퀴로 균형을 유지하여 넘어지지 않는 로봇을 제작합니다.
이 로봇은 Self-balancing robot 또는 평행자동차, 밸런싱로봇, 세그웨이 로봇으로 불리우며 여기서 실험하는 로봇은 매우 단순한 구조로 최소한의 부품으로 밸런싱로봇을 구현해보고 원리를 이해하는데 목적을 두고 있습니다.
6자유도 알루미늄 로봇팔 로봇암 구동부 조립방법
조립이 완료된 6자유도 알루미늄 로봇팔을 구동하기 위한 구동부의 조립방법에 대해서 설명합니다. 로봇팔에 구동부를 결합한 후 아두이노에 프로그램을 업로드하게 되면 3개의 조이스틱 스위치를 사용하여 총 6개의 서보모터를 각각 제어할 수 있게 됩니다.
ARBOT1 아두이노 4자유도 로봇팔자동차 조립방법 3
ARBOT1은 아두이노 4자유도 로봇팔과 4WD자동차가 결합된 스마트카로봇입니다. 아크릴 4자유도 로봇과 4WD 차대와 결합하여 자동차 주행 및 로봇팔 구동실험을 할 수 있습니다. 18650 배터리 2개를 사용하여 강력한 구동으로 장시간 사용이 가능합니다.
PART3에서는 차대1번과 차대2번을 결합하고 결선을 마무리하여 로봇팔자동차를 완성하게 됩니다.
ARBOT1 아두이노 4자유도 로봇팔자동차 조립방법 2
ARBOT1은 아두이노 4자유도 로봇팔과 4WD자동차가 결합된 스마트카로봇입니다. 아크릴 4자유도 로봇과 4WD 차대와 결합하여 자동차 주행 및 로봇팔 구동실험을 할 수 있습니다. 18650 배터리 2개를 사용하여 강력한 구동으로 장시간 사용이 가능합니다.
PART2에서는 차대 2번에 아두이노보드,드라이버보드,배터리케이스 그리고 조립된 로봇팔을 올리게 됩니다.
ARBOT1 아두이노 4자유도 로봇팔자동차 조립방법 1
ARBOT1은 아두이노 4자유도 로봇팔과 4WD자동차가 결합된 스마트카로봇입니다. 아크릴 4자유도 로봇과 4WD 차대와 결합하여 자동차 주행 및 로봇팔 구동실험을 할 수 있습니다. 18650 배터리 2개를 사용하여 강력한 구동으로 장시간 사용이 가능합니다.
안드로이드폰과 블루투스로 연결하여 제어가 가능합니다. 안드로이드 플레이스토어에서 앱을 다운받아 사용하시면 됩니다.
아두이노 아크릴 4축 로봇팔 조립설명
서보모터 조정
로봇팔에는 4개의 서보모터가 사용되며 각각 회전축, 팔꿈치축(좌측), 어깨축(우측), 그립퍼를 제어하게 됩니다. 아크릴 부품에 부착하기 전에 회전축을 조정하여 준비합니다.
아래와 같이 서보모터 고정브라켓으로 서보모터를 좌우로 최대한 돌리면서 회전각도를 90도(정중앙)에 오도록 합니다.
6자유도 알루미늄 로봇팔 로봇암 키트 조립방법
알루미늄 브라켓과 6개의 메탈서보모터를 사용한 6자유도 로봇의 기구부 조립방법에 대하여 설명합니다. 구동부에 설명은 2편을 참조하시기 바랍니다.
4자유도 아크릴 아두이노 로봇팔 키트 튜토리얼
조립 완료된 4자유도 아크릴 로봇팔을 아두이노 우노보드로 프로그램하고 제어하는 방법에 대해 알아봅니다. 로봇팔은 총 4개의 서보모터로 구동되며 각각 좌우회전, shoulder(어깨)축 이동, elbow(팔꿈치)축 이동, 그립퍼 열고 닫기를 담당합니다. 아두이노 우노보드에 센서쉴드보드를 결합하여 결선을 최소화하고 조이스틱모듈 2개를 사용하여 로봇팔을 조정하게 됩니다.
로봇암 메탈 그립퍼 로봇팔 조립방법
플라스틱 저가형 팬틸트 조립 방법입니다. 추가로 SG90 9G 서보모터 2개가 필요합니다. 내구성을 생각하신다면 MG90 메탈타입의 서보모터를 사용하십시요.