아두이노 아크릴 4축 로봇팔 조립설명

서보모터 조정
로봇팔에는 4개의 서보모터가 사용되며 각각 회전축, 팔꿈치축(좌측), 어깨축(우측), 그립퍼를 제어하게 됩니다. 아크릴 부품에 부착하기 전에 회전축을 조정하여 준비합니다.
아래와 같이 서보모터 고정브라켓으로 서보모터를 좌우로 최대한 돌리면서 회전각도를 90도(정중앙)에 오도록 합니다.

6자유도 알루미늄 로봇팔 로봇암 키트 조립방법

알루미늄 브라켓과 6개의 메탈서보모터를 사용한 6자유도 로봇의 기구부 조립방법에 대하여 설명합니다. 컨트롤러부는 추후에 별도에 글로 설명드릴 예정입니다.

서보모터에 아래와 같이 메탈디스크를 부착하고 서보모터에 포함된 볼트로 고정합니다.

4자유도 아크릴 아두이노 로봇팔 키트 튜토리얼

조립 완료된 4자유도 아크릴 로봇팔을 아두이노 우노보드로 프로그램하고 제어하는 방법에 대해 알아봅니다. 로봇팔은 총 4개의 서보모터로 구동되며 각각 좌우회전, shoulder(어깨)축 이동, elbow(팔꿈치)축 이동, 그립퍼 열고 닫기를 담당합니다. 아두이노 우노보드에 센서쉴드보드를 결합하여 결선을 최소화하고 조이스틱모듈 2개를 사용하여 로봇팔을 조정하게 됩니다.

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