SPAC1N

PART2에서는 SPAC1N 스마트카를 구동하기 위한 초음파 테스트와 LCD 표시하기, 모터 구동하기의 사전 테스트와 실제 장애물 회피 프로그램을 아두이노 보드에 업로드하여 실제 주행을 해봅니다.

SPAC1N 뉴 아두이노 자동차는 SPAC1에서 새롭게 업그레이드되었습니다. 기존 SPAC1과 달리 모든 부품이 차대위에 견고하게 장착되며 더욱 튼튼하고 내구성이 좋아졌습니다.

기능적으로는 LCD표시창을 추가하여 초음파센서로 부터 계산된 장애물과의 거리를 눈으로 확인할 수 있습니다. 또한 장애물과의 거리가 10CM이내인 경우 후진을 하여 장애물 탙출을 더욱 용이하게 하였습니다.