SPAC1N 뉴 아두이노 2WD 자동차 스마트카 로봇 PART2(프로그램)
PART2에서는 SPAC1N 스마트카를 구동하기 위한 초음파 테스트와 LCD 표시하기, 모터 구동하기의 사전 테스트와 실제 장애물 회피 프로그램을 아두이노 보드에 업로드하여 실제 주행을 해봅니다.
PART2에서는 SPAC1N 스마트카를 구동하기 위한 초음파 테스트와 LCD 표시하기, 모터 구동하기의 사전 테스트와 실제 장애물 회피 프로그램을 아두이노 보드에 업로드하여 실제 주행을 해봅니다.
SPAC1N 뉴 아두이노 자동차는 SPAC1에서 새롭게 업그레이드되었습니다. 기존 SPAC1과 달리 모든 부품이 차대위에 견고하게 장착되며 더욱 튼튼하고 내구성이 좋아졌습니다.
기능적으로는 LCD표시창을 추가하여 초음파센서로 부터 계산된 장애물과의 거리를 눈으로 확인할 수 있습니다. 또한 장애물과의 거리가 10CM이내인 경우 후진을 하여 장애물 탙출을 더욱 용이하게 하였습니다.