SPAC2 초음파센서 서보패닝 장애물 회피주행 실험

아두이노 우노를 이용한 2WD 자동차 스마트카 로봇 SPAC2입니다. SPAC1의 상위모델로 충전용 18650배터리 2개(7.4V)를 사용하여 강력한 구동이 가능하고 오랜 주행이 가능합니다. 여기서는 초음파센서 서보패닝을 이용한 장애물회피 주행실험을 합니다.

SPAC2 적외선센서를 사용한 라인트레이서 주행 실험

아두이노 우노를 이용한 2WD 자동차 스마트카 로봇 SPAC2입니다. SPAC1의 상위모델로 충전용 18650배터리 2개(7.4V)를 사용하여 강력한 구동이 가능하고 오랜 주행이 가능합니다. 여기서는 TCRT5000모듈 2개를 사용하여 라인트레이서 주행실험을 합니다.

SPAC2 L298N을 사용한 구동 테스트

아두이노 우노를 이용한 2WD 자동차 스마트카 로봇 SPAC2입니다. SPAC1의 상위모델로 충전용 18650배터리 2개(7.4V)를 사용하여 강력한 구동이 가능하고 오랜 주행이 가능합니다. 여기서는 L298N 모터구동드라이브 모듈을 사용하여 양쪽 바퀴 구동 테스트를 합니다.

SPAC2 고급형 아두이노 2WD 자동차 스마트카 로봇 조립하기

아두이노 우노를 이용한 2WD 자동차 스마트카 로봇 SPAC2입니다. SPAC1의 상위모델로 충전용 18650배터리 2개(7.4V)를 사용하여 강력한 구동이 가능하고 오랜 주행이 가능합니다. 초음파센서에 서보패닝 브라켓을 부착하여 효율적인 장애물 회피가 가능합니다. 추가로 라인트레이서 실험, IR 무선리모컨을 사용한 주행 및 블루투스모듈과 안드로이드 어플을 이용한 무선 주행도 가능합니다.

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